EV3, EV6, EV9 Şeritte Kalma Asistanı (LKA) Kullanımı ve Özellikleri

[ŞarjHattı]

Kısa tanım: LKA (Lane Keeping Assist), ön kameradan ve araç içi algılayıcılardan yararlanarak şerit çizgilerini veya yol kenarını algılar; sürücü şeritten çıkmaya eğilimliyse görsel/işitsel/haptik uyarı verir ve gerektiğinde hafif direksiyon düzeltmesi yaparak aracın şeritte kalmasına yardımcı olur.

Teknik çalışma prensibi (kısa ve teknik)​

• Temel sensör: Önden monte edilen yüksek çözünürlüklü kamera (ön görüş kamerası). Bu kamera yol üzerindeki şerit çizgilerini ve bazen yol kenarını algılar. Algılama sonuçları gerçek zamanlı görüntü işleme algoritmalarıyla değerlendirilir.
• Yardımcı sistemler: Elektronik direksiyon destek ünitesi (EPS), şasi kontrol birimleri ve sürücü uyarı sistemi (gösterge + haptik). LKA, EPS üzerinden hafif direksiyon müdahaleleri yapabilir (sürücünün hâkimiyetini elinden almaz; sadece düzeltme uygular).
• Çalışma aralığı (hız): Kia EV3 kılavuzu LKA/Lane Departure Warning’in tipik etkin hız aralığını verir: yaklaşık 60–200 km/saat (bazı LFA fonksiyonlarında farklı limitler olabilir). Bu aralık, fonksiyonun kullanılabilirliğini belirler; örneğin çok düşük hızlarda LKA çalışmayabilir.
• İşlem: Kamera görüntüsünden şerit çizgileri tespit edilir → aracın yatay konumu ve yönelim hesaplanır → sürücü müdahale etmezse uyarı verilir → devam edilirse/çok yakınsa direksiyon desteğiyle hafif düzeltme uygulanır.
• Kısıtlar: Zayıf veya kaybolmuş şerit çizgileri, yoğun yağmur, kar, sis, parlama, tamir/çizikli/kaplamalı camlar, araç üstündeki taşıyıcı (bagaj kutusu gibi) veya römork varlığı algılamayı bozar; sistem sınırlanır veya devre dışı kalır. Sistem devre dışı kaldığında uyarı mesajı ve sarı/ana uyarı ışığı görünür.
  

Kullanım, açma / kapama / ayarlar (adım adım)​

Hızlı buton kullanımı​

• Direksiyon üzerindeki “Lane Driving Assist” butonu kısa basma ile Lane Following Assist (LFA) açıp kapatır; butonu basılı tutmak ise Lane Keeping Assist (LKA) fonksiyonunu kapatıp açar (bölgelere göre küçük farklılık olabilir). Gösterge panelindeki ilgili ikonlar (gri = hazır/kapalı, yeşil = aktif) durumu gösterir.

Menü üzerinden ayarlama (dokunmatik ekran)​

1. Araç «DRIVE READY» modundayken
2. Ayarlar → Vehicle → Driver assistance → Driving safety (veya benzeri yol) bölümüne gir.
3. Lane safety seçeneğini etkinleştir/ devre dışı bırak.
4. Uyarı türlerini ayarla: Warning volume, Haptic warning (direksiyon titreşimi), Lane Safety Audible Warning gibi seçenekleri değiştirebilirsin. (Kılavuzda adımlar belirtilmiştir).

Önerilen ayarlar (kullanıcı için)​

• Haptic (direksiyon titreşimi): Açık (kritik uyarılar için daha etkili).
• Ses seviyesi: Orta-yüksek (müzik/konuşma bastırıyorsa uyarıyı duymayabilirsiniz).
• LFA (otomatik takip) tercih ediyorsanız, dikkat uyarıları için hands-on (eller direksiyonda) tespitinin açık olduğundan emin olun.

Sistem mesajları ve ne anlama gelir​

• Gri ikon (Cluster): LKA hazır/standby.
• Yeşil ikon: LKA aktif, şerit algılanıyor ve destek sağlanıyor.
• Sarı ikon / Uyarı mesajı “Driver assistance system limited. Camera obscured.”: Kamera kirli, tıkanmış veya fonksiyon sınırlanmış; cam önünü temizleyin. Sistem tekrar denetlenecek.
• Sarı ikon / Uyarı “Check driver assistance system.”: Sistem hatası; yetkili servise götürün.
• Hands-off warning (eller direksiyonda değil): Bir dizi seviye halinde (ilk: uyarı; ikinci: sesli/ikon; üçüncü: LFA iptali). Her durumda ellerinizi direksiyonda tutun.

Sınırlamalar, nerede çalışmaz veya güvenilmez? (çok önemli)​

LKA şu durumlarda kısıtlanır veya tamamen devre dışı kalır:

• Şerit çizgileri yoksa, soluksa, büyük çatlak/onarım/şerit kaymaları varsa.
• Yoğun yağmur, kar, sis, buz, gece yoğun parlamalar veya direk güneş ışığı nedeniyle görüntü bozulursa.
• Ön camda kir, buz, yapışmış kar veya kamera bölgesinde herhangi bir tıkanma varsa.
• Araç römork çekiyorsa veya araca büyük bir yük/taşıyıcı takılmışsa.
• Yolun yatay eğimi/düzensizliği veya temel yol işaretleri kafa karıştırıcıysa (ör. şerit işaretlerinin üst üste olduğu şantiye alanları).
• Elektronik parazit, GPS/navigasyon tutarsızlıkları (LFA/HDA için) veya sensör arızası durumunda.
  Bu bağlantı ziyaretçiler için gizlenmiştir. Görmek için lütfen giriş yapın veya üye olun.

Kullanıcıya açık talimat: Sistemin çalışmadığını gösteren uyarı/mesaj görürsen önce kamera/montaj noktasını (ön cam bölgesi) temizleyin; sorunun devam etmesi durumunda yetkili servise başvurun.