Beygir gücü ve motor gücü, sık sık karıştırılan iki terim olsa da aslında farklı şeyler ifade ediyorlar. Beygir gücü (bhp - brake horsepower), motorun ürettiği ham gücü ölçüyor; yani motorun krank milinden elde edilen gücü. Motor gücü ise, bu gücün aracın tekerleklerine ne kadarının aktarıldığını gösterir.
Aradaki fark, şanzıman, diferansiyel ve diğer mekanik parçaların sürtünme ve kayıplardan kaynaklanıyor. Örneğin, 200 beygir gücünde bir motorun, tekerleklere aktardığı güç (motor gücü) 180 beygir gücü olabilir. Bu kayıplar, aracın türüne, vites kutusuna ve diğer faktörlere bağlı olarak değişir. Bu yüzden, bir aracın gerçek performansını anlamak için sadece beygir gücüne bakmak yeterli değil; motor gücünün de göz önünde bulundurulması önemli.